太原安川關節式機器人 GP50視（shì）頻

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需（xū）接入電池也可保（bǎo）留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部（bù）的防護（hù）等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸（shēn）長度（dù）
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕（wàn）回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA